所述支撐桿的頂部設(shè)有卡塊,兩個所述卡塊的背面固定連接有頂板,另兩個所述卡塊的背面固定連接有第二頂板,所述頂板和第二頂板底部之間固定連接有連接桿,所述底板頂面的中部固定安裝有氣缸,所述第二頂板頂部的左側(cè)固定安裝有驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接有位于頂板和第二頂板之間的轉(zhuǎn)動棍,所述轉(zhuǎn)動棍的底端貫穿頂板并延伸至頂板的外部,所述頂板和第二頂板之間從左至右依次活動套接有第二轉(zhuǎn)動棍、第三轉(zhuǎn)動棍和第四轉(zhuǎn)動棍,所述轉(zhuǎn)動棍和第二轉(zhuǎn)動棍之間傳動連接有連接帶,所述第二轉(zhuǎn)動棍和第三轉(zhuǎn)動棍之間傳動連接有被動帶,所述第三轉(zhuǎn)動棍和第四轉(zhuǎn)動棍之間傳動連接有三角帶,所述轉(zhuǎn)動棍、第二轉(zhuǎn)動棍、第三轉(zhuǎn)動棍和第四轉(zhuǎn)動棍之間傳動連接有傳送帶,所述傳送帶的外表面固定安裝有限位裝置。與現(xiàn)有技術(shù)對比,本實用新型具備以下有益效果:1、該工業(yè)自動化生產(chǎn)線用傳送設(shè)備,通過向外側(cè)拉動把手,改變滑動板與殼體內(nèi)壁之間的距離,當(dāng)工件放置在其中,松開把手后,利用拉伸彈簧的回彈力,會將工件夾緊,使得工件跟隨傳送帶一起運動,避免了工件與傳送帶之間因摩擦力不夠而造成工件在傳送帶上停滯的問題,從而保證了工件的正常傳送。倉庫生產(chǎn)線定做要方便管理啊。常州生產(chǎn)線售后服務(wù)
此類生產(chǎn)線建線前必須進行充分的市場預(yù)測和分析,不能盲目建線。3.組合機床自動線組合機床不僅具有機床的結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)率和自動化程度高的特點,而且由于大部分部件是通用部件,還具有設(shè)計制造周期短、成本低等。以這種通用化程度高的組合機床為主要裝備,加上工件輸送、轉(zhuǎn)位和排屑等輔助設(shè)備所組成的自動線稱為組合機床自動線(如圖5-2所示)。此類自動線主要適用于箱體和雜類工件的大批量生產(chǎn),設(shè)計制造簡單、使用可靠、生產(chǎn)效率高。其應(yīng)用較機床生產(chǎn)線更為普遍。4.柔性制造自動線(FlebleManufacturinLine——FML)“柔性”是指生產(chǎn)形式和自動化制造設(shè)備對加工任務(wù)的適應(yīng)性。前述三類機械加工自動線主要適用于單一品種(或少量品種)的大批量生產(chǎn),難以滿足產(chǎn)品向多品種、中大批量生產(chǎn)方向發(fā)展的需求。為了解決這一矛盾,便出現(xiàn)了以數(shù)控機床或由數(shù)控操作的組合機床為主要加工裝備組成的自動線(FML),它具有一定的柔性。實現(xiàn)柔性化的關(guān)鍵是其基本組成設(shè)備——加工單元的柔性。FML一般由自動化加工設(shè)備、托板(工件)輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。(二)按自動線生產(chǎn)節(jié)拍特性分類自動線完成一個工作循環(huán)所需要的時間稱為自動線的生產(chǎn)節(jié)拍。 淮北生產(chǎn)線售后服務(wù)倍速鏈自動生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)促發(fā)展。
汽車制造領(lǐng)域是全球較早使用自動化控制模式進行流水線裝配的產(chǎn)業(yè)之一,其應(yīng)用技術(shù)趨于成熟我司提供一系列汽車零配件自動化生產(chǎn)自動裝配流水線的整體解決方案,如車身、車門、底盤、保險杠、側(cè)圍等相關(guān)零件的焊接夾具,支持立面翻轉(zhuǎn)、平面旋轉(zhuǎn)、傾斜、固定等模式,如發(fā)動機、缸體、汽車座椅、汽車玻璃檢測與涂膠,制動主缸、卡鉗及各種部件的總成裝配,針對零部件組裝提供規(guī)劃設(shè)計開發(fā)實施等一條龍服務(wù)。汽車零部件自動化裝配生產(chǎn)線通過設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的比較好控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合,可實現(xiàn)汽車零部件傳輸、抓取、搬運、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動態(tài)檢測、在線管理等過程的全自動或半自動化作業(yè),大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。
所述氣缸一的兩側(cè)分別與兩個安裝支架一轉(zhuǎn)動連接,所述氣缸一的伸縮桿上轉(zhuǎn)動連接有連桿,所述撥爪組件包括若干根徑向截面為多邊形的同步桿一和不少于兩個的撥爪機構(gòu)并且其中一根同步桿一插接于連桿上,所述撥爪機構(gòu)包括通過螺栓連接于支撐架一上的安裝支架二和安裝支架三,所述安裝支架二和安裝支架三上分別轉(zhuǎn)動連接有主爪和副爪,所述主爪和副爪轉(zhuǎn)動連接,任意兩個相鄰的兩個主爪均分別與一根同步桿一連接;所述夾緊組件包括滑動支架以及固定連接于支撐架一兩側(cè)的兩根結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌一,所述滑動支架的兩側(cè)分別與兩根導(dǎo)軌一滑動連接,所述滑動支架兩端均安裝有y型氣動夾爪;所述v輪組件包括一個v輪以及通過螺栓連接于支撐架一上的兩個結(jié)構(gòu)相同的安裝支架四和一個驅(qū)動電機一,所述v輪的兩側(cè)分別與兩個安裝支架四轉(zhuǎn)動連接,所述v輪與驅(qū)動電機一的輸出軸通過帶傳動連接;所述對齊機構(gòu)包括安裝于支撐架一上的氣缸四和固定連接于支撐架一上的擋板,所述氣缸四的伸縮桿上固定連接有推板一,所述推板一上通過螺栓連接有安裝板,所述安裝板上設(shè)置有窗口并且固定連接有限位柱、帶法蘭面的導(dǎo)向圈和導(dǎo)軌二,所述安裝板上安裝有氣缸五,所述氣缸五的伸縮桿上轉(zhuǎn)動連接有限位片。定做生產(chǎn)線,提高生產(chǎn)靈活性。
而且取決于自動化設(shè)備、壓力機、模具3者的協(xié)調(diào)匹配關(guān)系,如達到10件/min以上,對壓力機和模具的要求就相應(yīng)提高,意味著投資增加。綜合考慮,使用機器人自動化線更加經(jīng)濟、適用。機械手自動化線適于大間距的壓力機生產(chǎn)線,同時適用于已有生產(chǎn)線的自動化改造。通過更換端拾器,機器人自動化生產(chǎn)線可適合多車型的生產(chǎn),柔性更高。2、機器人沖壓自動化生產(chǎn)線設(shè)計機器人自動化沖壓生產(chǎn)線運行循環(huán)方式為:垛料拆垛(機器人拆垛)-板料傳輸-板料涂油-板料對中-上料機器人送料-(首臺壓機沖壓)-下料機器人取料、送料-(壓機沖壓)-(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))-下料機器人取料、送料-(末端壓機沖壓)-線尾機器人取料、放料-皮帶機輸送-人工碼垛。本文以長城汽車的機器人沖壓自動化生產(chǎn)線為例對其整體布局、電器控制等進行具體設(shè)計。、涂油機、對中臺、壓力機兼上下料系統(tǒng)、線尾輸送系系統(tǒng)。拆垛系統(tǒng)采用可循環(huán)式雙垛料臺,導(dǎo)軌布置平行于壓力機,沖壓板料用行車或叉車放置在非工作垛料臺上,然后通過有效信號確認上料完畢,系統(tǒng)將在一臺拆垛完成后自動轉(zhuǎn)換垛料臺,保證連續(xù)生產(chǎn);在垛料車上配備磁力分張器,通過磁力將垛料自動拆垛成單張。在拆垛機器人上有雙料檢測以及雙料處理裝置以保證每次為單張送料。倍速鏈自動生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)創(chuàng)效益。連云港生產(chǎn)線生產(chǎn)商
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所述容納槽中設(shè)置有用于推動托板移動的推動裝置,所述安裝塊的頂面上固定連接有若干推動氣缸一,所述推動氣缸一沿水平方向設(shè)置,所述推動氣缸一的活塞桿朝向容納槽的槽口,所述推動氣缸一的活塞桿上固定連接有推動板,所述推動板沿垂直于推動氣缸一的活塞桿的方向設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案,紙板在進入印刷開槽機之前,先手動將紙板摞放好并放置于印刷開槽機的傳送帶上,同時將備用紙板摞放好堆放在容納槽的托板上,印刷開槽機運行時,隨著傳送帶上的紙板的不斷運輸,傳送帶上紙板的摞放高度不斷下降,當(dāng)紙板的高度低于安裝塊的頂面時,利用推動裝置帶動托板上升,托板在上升時帶動托板上的備用紙板向上移動并使備用紙板凸出于安裝塊的頂面,此時利用推動氣缸一對凸出于安裝塊上表面的備用紙板進行推動,備用紙板在被推動過程中滑動至傳送帶上的紙板上,由此實現(xiàn)紙板的添加;當(dāng)安裝塊中的朝向印刷開槽機的容納槽中的備用紙板全部使用完成后,利用驅(qū)動裝置對轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動,重新使裝滿備用紙板的容納槽轉(zhuǎn)動朝向印刷開槽機,重復(fù)上述操作從而使得傳送帶上的紙板可以不間斷的添加工人只需要適時對空置的容納槽進行紙板堆放即可,這種設(shè)置可以降低工人對紙板的添加頻率。常州生產(chǎn)線售后服務(wù)