為保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運(yùn)行,可采用西門子S7-416-2DP的PLC,現(xiàn)場(chǎng)總線采用西門子Profibus總線及工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。每個(gè)控制部分的PLC之間及各PLC與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換采用工業(yè)以太網(wǎng)方式,供監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)使用。壓力機(jī)控制系統(tǒng)需配備Ethernetcard與機(jī)器人控制系統(tǒng)接口,控制系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)間通過Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線形式實(shí)現(xiàn)信息交換和連鎖對(duì)接。、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備檢測(cè)單元(如接近開關(guān)、光電開關(guān))、現(xiàn)場(chǎng)其他輸入設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如電動(dòng)機(jī)、電磁閥)等,直接或通過現(xiàn)場(chǎng)總線與控制層中的PLC相聯(lián)系,將輸入信號(hào)發(fā)送給PLC,并將PLC輸出指令發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。各種傳感器和閥的接線盒通過現(xiàn)場(chǎng)總線(Profibus-DP)和相應(yīng)控制單元通訊。。單元觸摸屏具有指示燈及操作按鈕(或旋鈕),可顯示錯(cuò)誤報(bào)警及自診斷等信息,本單元相關(guān)的I/O信號(hào)在HMI上顯示,并以不同顏分。一旦有故障節(jié)點(diǎn),系統(tǒng)將持續(xù)報(bào)警,HMI上將在當(dāng)前畫面顯示故障點(diǎn),以便工作人員查找。。聲光報(bào)警單元作為整線安全系統(tǒng)的輔助工具,能夠在設(shè)備啟停、設(shè)備故障、上下料故障以及安全系統(tǒng)中各安全監(jiān)控點(diǎn)報(bào)警等異常狀況發(fā)生時(shí)及時(shí)通知操作人員處理。在拆垛系統(tǒng)前設(shè)有一升降門,該門為卷簾門。升降門的開閉與兩個(gè)垛料臺(tái)的轉(zhuǎn)換互鎖。廠家擁有完善的質(zhì)量管理體系。滁州小型生產(chǎn)線
為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的目的是提供一種控制熱噴射勻變速運(yùn)動(dòng)的炊具鍋底熱噴涂裝置,對(duì)鋁合金鍋體底面均勻噴涂導(dǎo)磁層。本實(shí)用新型的炊具鍋底熱噴涂裝置使用伺服定位機(jī)對(duì)熱噴射的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制,使熱噴射在工作過程中勻變速運(yùn)動(dòng),與鍋體的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)相配合,保證噴涂時(shí)熱噴射相對(duì)鍋體的線速度不變,另鍋底的導(dǎo)磁層均勻。為什么越來越多噴漆廠要投資東莞鵬鯤的智能化鍋具噴漆自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備?1.解決噴漆人員難招難管理問題,甚至手身心疲憊,有職業(yè)病危險(xiǎn);2.規(guī)范化作業(yè),以人配合機(jī)器,品質(zhì)、產(chǎn)量、能耗管理上可控性強(qiáng);3.自動(dòng)化噴涂設(shè)備接單給客戶實(shí)力展示高產(chǎn)量更有談條件資本;4.干掉了噴漆神手,大幅減少人工成本、油耗、返工等綜合損耗;5.內(nèi)部高產(chǎn)值、低成本、生產(chǎn)穩(wěn)定才能吸引客戶與精力放在新業(yè)務(wù)開展;,加白夜班減少,廠租人力等成本減半產(chǎn)值N倍;7.生產(chǎn)順暢接單容易,做噴油漆企業(yè)讓更多跟隨你的員工輕松多收入。自動(dòng)打包生產(chǎn)線品牌排行倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo),確保高效運(yùn)行。
所述輸送帶的一端與所述入料供料臺(tái)相配合,若干機(jī)加工機(jī)臺(tái)分多個(gè)工位依次對(duì)放置在所述輸送帶上的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)化加工,所述出料檢測(cè)模塊包括第二輸送帶、成品檢驗(yàn)站和出料機(jī)械手,所述第二輸送帶與所述輸送帶相配合。進(jìn)一步地,若干所述掃描儀包括固定掃描儀和手持式掃描儀,所述入料供料臺(tái)的末端、所述塞頭壓裝機(jī)、所述定位銷壓裝機(jī)、所述試漏機(jī)和所述出料檢測(cè)模塊的前端均設(shè)置有所述固定掃描儀,所述輸送帶、所述塞頭壓裝機(jī)、所述定位銷壓裝機(jī)和所述出料檢測(cè)模塊上均設(shè)置有所述手持式掃描儀。進(jìn)一步地,所述入料供料臺(tái)包括若干條平行并排設(shè)置的入料軌道,所述入料供料臺(tái)的寬度為四米。進(jìn)一步地,所述汽車零部件加工自動(dòng)化生產(chǎn)線還包括抽驗(yàn)檢測(cè)站、次品輸送帶和檢驗(yàn)機(jī)械手,所述輸送帶上設(shè)置有所述抽驗(yàn)檢測(cè)站和所述次品輸送帶,所述成品檢驗(yàn)站上設(shè)置有所述次品輸送帶。進(jìn)一步地,所述清洗烘干裝置包括底座和設(shè)置在所述底座上的環(huán)形轉(zhuǎn)盤,所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤的外沿上均勻設(shè)置有若干供產(chǎn)品放置的模座,所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤的一端上設(shè)置有清洗噴頭,所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)置有固定吹風(fēng)機(jī)和加熱器。進(jìn)一步地,所述塞頭壓裝機(jī)和所述定位銷壓裝機(jī)均包括電氣箱和感應(yīng)定位裝置。
本實(shí)用新型涉及汽車零部件加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。背景技術(shù):在現(xiàn)有的汽車零部件加工生產(chǎn)線上,每加工一個(gè)工序后,需對(duì)加工的半成品先放置在半成品柜內(nèi)或放置在半成品置物區(qū)中,然后再搬運(yùn)到下一道工序的機(jī)器旁等待加工,每次搬運(yùn)時(shí)需對(duì)半成品的數(shù)量進(jìn)行清點(diǎn)記錄并對(duì)半成品的質(zhì)量進(jìn)行檢查記錄?,F(xiàn)有的汽車零部件加工生產(chǎn)線存在著如下局限性:不能滿足標(biāo)準(zhǔn)化、連續(xù)化的生產(chǎn);使用人工檢查產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量,在產(chǎn)品的質(zhì)量方面存在較大的主觀性,會(huì)造成質(zhì)量不統(tǒng)一的情況,在產(chǎn)品數(shù)量記錄方面容易造成錯(cuò)漏現(xiàn)象;完成一整條生產(chǎn)線的工作時(shí)需要多次進(jìn)行半成品的搬運(yùn)環(huán)節(jié),增加了整體的加工時(shí)間及搬運(yùn)費(fèi)用、降低了工作效率,整體加工成本較高、所需人力較多、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種連續(xù)自動(dòng)化的和使用掃描儀進(jìn)行產(chǎn)品數(shù)量與質(zhì)量的檢測(cè)的汽車零部件加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括若干掃描儀和均與所述掃描儀相配合的入料供料臺(tái)、機(jī)加工模塊、清洗烘干裝置、塞頭壓裝機(jī)、定位銷壓裝機(jī)、試漏機(jī)及出料檢測(cè)模塊,所述機(jī)加工模塊包括輸送帶、若干機(jī)加工機(jī)臺(tái)和與所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)一一對(duì)應(yīng)的取料機(jī)械手。自動(dòng)輸送生產(chǎn)線廠家價(jià)格較穩(wěn)定。
拆垛機(jī)器人將板料放置在長(zhǎng)度可調(diào)的磁性傳送帶上,板料送至涂油機(jī),板料是否涂油及涂油位置可通過編程自行設(shè)定,板料涂油后,傳送到對(duì)中臺(tái)。對(duì)中臺(tái)采用機(jī)械對(duì)中臺(tái),可方便地進(jìn)行移動(dòng)和固定,同時(shí)使用重力對(duì)中或視覺對(duì)中系統(tǒng),保證板料的重復(fù)定位快捷、準(zhǔn)確與牢固;上料機(jī)器人根據(jù)每個(gè)零件的對(duì)中位置,改變運(yùn)行軌跡,將板料準(zhǔn)確地搬運(yùn)到壓力機(jī)內(nèi);對(duì)不同的沖壓制件進(jìn)行機(jī)器人的模擬示教,離線編程,以適應(yīng)多種制件的共線生產(chǎn);線尾輸送采用皮帶機(jī),在生產(chǎn)線的末端放置皮帶機(jī),保證一臺(tái)壓力機(jī)的機(jī)器人直接將零件放置到皮帶機(jī)上,達(dá)到出件效果。通過軟件使機(jī)器人壓機(jī)的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)壓機(jī)與機(jī)器人同步功能,可以比較大化上下料與壓機(jī)運(yùn)動(dòng)之間的重合度,達(dá)到平穩(wěn)切換其速度來縮短生產(chǎn)節(jié)拍及減少機(jī)械負(fù)荷的目的。通過增加外部軸,做為機(jī)器人的第七軸進(jìn)行伺服控制,使壓力機(jī)間的間距布置更加自由;同時(shí),機(jī)器人的傳送范圍和搬運(yùn)速度得到提升,生產(chǎn)節(jié)拍更快。、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、上下料系統(tǒng)、線尾輸送系統(tǒng),各分系統(tǒng)間的電氣控制按照集中監(jiān)控、分散控制的原則。在各控制部分控制系統(tǒng)中,采用設(shè)備層和控制層的典型控制模式,每個(gè)層次中使用不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及軟硬件配置,以實(shí)現(xiàn)各自不同的功能。。 自動(dòng)輸送生產(chǎn)線廠家價(jià)格有潛力。自動(dòng)打包生產(chǎn)線品牌排行
定制生產(chǎn)線,提高生產(chǎn)效率。滁州小型生產(chǎn)線
近年來我國(guó)包裝行業(yè)的發(fā)展迅速,相關(guān)的包裝機(jī)械設(shè)備和技術(shù)也得到了越來越快速的發(fā)展。隨著包裝機(jī)械日趨自動(dòng)化,而機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)相當(dāng)有競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù),適合重復(fù)性、快速性、準(zhǔn)確性、危險(xiǎn)性的工作。利用機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線不僅能夠增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,也給用戶帶來了顯著效益,隨著企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的市場(chǎng)肯定會(huì)越來越大,將逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要形式。食品、化工、醫(yī)、糧食、飼料、建材和物流等行業(yè)已經(jīng)大量使用包裝機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,同時(shí)避免了大量的工傷。另外,生產(chǎn)廠商都希望尋求更低的生產(chǎn)成本。機(jī)器人自然而然地?fù)?dān)任起這個(gè)重要角色,因?yàn)闄C(jī)器人不僅能導(dǎo)致成本更低,而且也能帶來更高的靈活性。包裝機(jī)器人被越來越多的企業(yè)所知悉,將會(huì)有更多人因?yàn)槠潇`活和可靠的而選擇使用它,機(jī)器人將替代許多傳統(tǒng)的設(shè)備,成為包裝領(lǐng)域的重要助手。全球諸多近半個(gè)世紀(jì)的包裝機(jī)器人的使用實(shí)踐表明,包裝機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),提高社會(huì)生產(chǎn)效率,推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。包裝機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流。 滁州小型生產(chǎn)線