汽車車身鈑金件沖壓線是汽車生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備,其生產(chǎn)質(zhì)量和效率直接影響到汽車的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。沖壓生產(chǎn)自動化是提高勞動生產(chǎn)率和改善勞動條件的有效措施和主要方法。隨著我國汽車、電器產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大,我國金屬沖壓行業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化勢在必行。沖壓工藝中的生產(chǎn)方式有傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)方式(如圖1所示)與自動化生產(chǎn)方式(如圖2與圖3所示)。從產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、人員勞動強度、安全生產(chǎn)、生產(chǎn)效率各方面進(jìn)行比較,自動化生產(chǎn)方式有較大優(yōu)勢,也是沖壓生產(chǎn)方式的發(fā)展趨勢。沖壓自動化生產(chǎn)線又分為機械手自動化生產(chǎn)線、機器人自動化生產(chǎn)線和多工位壓力機生產(chǎn)線等方式。1、各種生產(chǎn)方式的比較機械手自動化生產(chǎn)線和機器人自動化生產(chǎn)線的區(qū)別主要表現(xiàn)在以下幾個方面:(1)安裝方式:機器人線在地面安裝,與壓力機沒有機械上的連接;機械手線在壓力機立柱間安裝鋼梁,附著在壓力機上。(2)使用特點:機器人線通過端拾器的切換和機器人動作軌跡的調(diào)整,更加柔性化。(3)生產(chǎn)節(jié)拍:機器人線生產(chǎn)節(jié)拍為7件/min~10件/min,機械手線為8件/min~12件/min。(4)投資成本:機器人線投資低,機械手線投資高。因為生產(chǎn)節(jié)拍是一個綜合指標(biāo),它不僅取決于某一設(shè)備。倉庫生產(chǎn)線定做要考慮成本呢。宿州生產(chǎn)線配件
所述感應(yīng)定位裝置將產(chǎn)品的位置信息傳輸?shù)剿鲭姎庀?2中進(jìn)行儲存和記錄;所述定位銷壓裝機5內(nèi)還設(shè)置雙工位上下銷定位裝置,利用定位銷進(jìn)行精細(xì)定位,所述定位銷壓裝機5內(nèi)設(shè)置有伺服電機為機械部件提供動力;所述塞頭壓裝機4的作用是將產(chǎn)品進(jìn)行堵塞密封,所述定位銷壓裝機5的作用是利用定位銷的定位實現(xiàn)高精度堵塞密封;所述試漏機6為干式氣密試漏機,所述試漏機6包括充氣氣嘴、壓力計和電子讀表,所述試漏機6利用干燥的空氣對被測產(chǎn)品內(nèi)腔進(jìn)行充氣、平衡、飽壓、測量、排氣,測試結(jié)果定量顯示,運行可靠。所述出料檢測模塊7包括第二輸送帶10、成品檢驗站11、出料機械手和用于卸料的自動旋轉(zhuǎn)臺23,所述第二輸送帶10與所述輸送帶8相配合連接;所述第二輸送帶10為產(chǎn)品輸送到外部的地方,所述自動旋轉(zhuǎn)臺23與所述第二輸送帶10的末端相配合,當(dāng)產(chǎn)品從所述第二輸送帶10輸送到末端的所述自動旋轉(zhuǎn)臺23上時,所述自動旋轉(zhuǎn)臺23旋轉(zhuǎn)并使產(chǎn)品脫離所述第二輸送帶10,之后產(chǎn)品靜止地處于所述自動旋轉(zhuǎn)臺23上,供所述出料機械手夾取并放置到所述成品檢驗站11上,所述成品檢驗站11的上端設(shè)置有一個大型平臺供產(chǎn)品放置。本實用新型還包括若干掃描儀。黃山大型生產(chǎn)線定做生產(chǎn)線,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
若干所述掃描儀包括固定掃描儀12和手持式掃描儀13,所述入料供料臺1的末端、所述塞頭壓裝機4、所述定位銷壓裝機5、所述試漏機6和所述出料檢測模塊7的前端均設(shè)置有所述固定掃描儀12,所述輸送帶8、所述塞頭壓裝機4、所述定位銷壓裝機5和所述出料檢測模塊7上均設(shè)置有所述手持式掃描儀13;產(chǎn)品的數(shù)量的記錄和品質(zhì)檢查全部通過所述掃描儀進(jìn)行計數(shù)和檢控,使用所述掃描儀可以使本實用新型更,縮短加工時間。本實用新型還包括抽驗檢測站15、次品輸送帶16和檢驗機械手,所述輸送帶8的中部設(shè)置有所述抽驗檢測站15和所述次品輸送帶16,所述成品檢驗站11上設(shè)置有所述次品輸送帶16;通過設(shè)置在所述輸送帶8上的所述手持式掃描儀13可以進(jìn)行對產(chǎn)品的抽檢,產(chǎn)品被所述檢驗機械手捉取到所述抽驗檢測站15上,所述抽驗檢測站15的作用是提供一個平臺供產(chǎn)品進(jìn)行檢驗工作,當(dāng)產(chǎn)品被檢測出有質(zhì)量問題時,產(chǎn)品被所述檢驗機械手捉取到所述次品輸送帶16上,所述次品輸送帶16的作用是將檢測出來為次品的產(chǎn)品輸送到外部,用于回收,防止次品流出;所述抽驗檢測站15上每隔2小時進(jìn)行一次抽驗檢測工作。本實用新型的生產(chǎn)線的總長度為。
為保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運行,可采用西門子S7-416-2DP的PLC,現(xiàn)場總線采用西門子Profibus總線及工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。每個控制部分的PLC之間及各PLC與上位機之間的數(shù)據(jù)交換采用工業(yè)以太網(wǎng)方式,供監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)使用。壓力機控制系統(tǒng)需配備Ethernetcard與機器人控制系統(tǒng)接口,控制系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)間通過Profibus-DP現(xiàn)場總線形式實現(xiàn)信息交換和連鎖對接。、現(xiàn)場設(shè)備檢測單元(如接近開關(guān)、光電開關(guān))、現(xiàn)場其他輸入設(shè)備、現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)(如電動機、電磁閥)等,直接或通過現(xiàn)場總線與控制層中的PLC相聯(lián)系,將輸入信號發(fā)送給PLC,并將PLC輸出指令發(fā)送到現(xiàn)場設(shè)備。各種傳感器和閥的接線盒通過現(xiàn)場總線(Profibus-DP)和相應(yīng)控制單元通訊。。單元觸摸屏具有指示燈及操作按鈕(或旋鈕),可顯示錯誤報警及自診斷等信息,本單元相關(guān)的I/O信號在HMI上顯示,并以不同顏分。一旦有故障節(jié)點,系統(tǒng)將持續(xù)報警,HMI上將在當(dāng)前畫面顯示故障點,以便工作人員查找。。聲光報警單元作為整線安全系統(tǒng)的輔助工具,能夠在設(shè)備啟停、設(shè)備故障、上下料故障以及安全系統(tǒng)中各安全監(jiān)控點報警等異常狀況發(fā)生時及時通知操作人員處理。在拆垛系統(tǒng)前設(shè)有一升降門,該門為卷簾門。升降門的開閉與兩個垛料臺的轉(zhuǎn)換互鎖。倍速鏈自動生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)很關(guān)鍵。
近年來我國包裝行業(yè)的發(fā)展迅速,相關(guān)的包裝機械設(shè)備和技術(shù)也得到了越來越快速的發(fā)展。隨著包裝機械日趨自動化,而機器人作為自動化技術(shù)相當(dāng)有競爭力的技術(shù),適合重復(fù)性、快速性、準(zhǔn)確性、危險性的工作。利用機器人自動化生產(chǎn)線不僅能夠增強企業(yè)競爭力,也給用戶帶來了顯著效益,隨著企業(yè)自動化水平的不斷提高,機器人自動化生產(chǎn)線的市場肯定會越來越大,將逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式。食品、化工、醫(yī)、糧食、飼料、建材和物流等行業(yè)已經(jīng)大量使用包裝機器人自動化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,同時避免了大量的工傷。另外,生產(chǎn)廠商都希望尋求更低的生產(chǎn)成本。機器人自然而然地?fù)?dān)任起這個重要角色,因為機器人不僅能導(dǎo)致成本更低,而且也能帶來更高的靈活性。包裝機器人被越來越多的企業(yè)所知悉,將會有更多人因為其靈活和可靠的而選擇使用它,機器人將替代許多傳統(tǒng)的設(shè)備,成為包裝領(lǐng)域的重要助手。全球諸多近半個世紀(jì)的包裝機器人的使用實踐表明,包裝機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn),提高社會生產(chǎn)效率,推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。包裝機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流。 出色的鏈板輸送生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家。宿州生產(chǎn)線設(shè)備廠
流水線生產(chǎn)線節(jié)拍怎么算?宿州生產(chǎn)線配件
智能自動化生產(chǎn)線。接箍是管道連接的一種,能夠使管道更加的堅固,不容易產(chǎn)生斷裂,在進(jìn)行批量化接箍生產(chǎn)時,為了提高生產(chǎn)效率,形成生產(chǎn)的規(guī)?;?,所以需要利用自動化生產(chǎn)線進(jìn)行接箍生產(chǎn),在有效提高接箍產(chǎn)量的同時,能夠形成標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。然而現(xiàn)有的智能自動化生產(chǎn)線在使用時存在以下問題:1.不方便在對坯料加工前,改變加工裝置對坯料定位的大小,造成對坯料加工的單一化,不方便對多種規(guī)格的坯料進(jìn)行加工;2.在對坯料進(jìn)行定位時,還需要另外操作定位裝置對坯料定位,影響加工的自動化進(jìn)程。針對上述問題,急需在原有的智能自動化生產(chǎn)線基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供智能自動化生產(chǎn)線,以解決上述背景技術(shù)提出智能自動化生產(chǎn)線不方便在對坯料加工前,改變加工裝置對坯料定位的大小,造成對坯料加工的單一化,不方便對多種規(guī)格的坯料進(jìn)行加工,在對坯料進(jìn)行定位時,還需要另外操作定位裝置對坯料定位,影響加工的自動化進(jìn)程的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:智能自動化生產(chǎn)線,包括agv小車和桁架機器人,所述agv小車位于坯料庫的邊側(cè),且坯料庫的右側(cè)設(shè)置有桁架機器人,并且桁架機器人的右側(cè)放置有切管機。宿州生產(chǎn)線配件