一)上包輸送機直接用帶式輸送機將六種原料包送到高平臺,在平臺上人工投料。材料:碳鋼噴漆。(二)自動配料系統(tǒng)功能:按照設定的重量配比,自動完成六種原料的配料。上蓋,防潮和方便投料。自動加料裝置;不銹鋼結構。(三)爬斗提升裝置將配好的物料一次性提升到混合機。料斗容量,料斗接觸物料部分為不銹鋼,料斗帶雙向滾輪,提升軌道為槽鋼。動力為鋼絲繩卷揚裝置,安裝在提升機支架上;提升機支承架為方鋼管焊接,牢固厚實,安裝在平臺上。(四)自動混合系統(tǒng)包括:1.臥式雙螺帶式攪拌機臥式雙螺帶式攪拌機組成:包括電機減速機、混合機上蓋、混合機筒體、雙螺帶攪拌機構、卸料機構、混合機出料口,全不銹鋼結構。配好的物料自動卸入混合機,總控系統(tǒng)自動控制混合、卸料、開關料門動作,混合時間、卸料時間的長短均可數(shù)字設定,確?;旌途鶆颉#ㄎ澹┯嬃砍涮畎b系統(tǒng)功能:混合好的物料自動卸料至包裝機料倉,包裝秤按照設定的重量將物料充填入包裝袋,經(jīng)輸送機送往封包工位,熱封內(nèi)袋,外袋縫包,完成定量包裝過程。自動縫包裝置支架碳鋼噴塑,帶電控箱,包括膠帶輸送機、自動縫包裝置的電源開關、工作狀態(tài)選擇與顯示、電機短路與過載保護。。出色鏈板輸送生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家哈。淮安生產(chǎn)線案例
所述氣缸一的兩側分別與兩個安裝支架一轉(zhuǎn)動連接,所述氣缸一的伸縮桿上轉(zhuǎn)動連接有連桿,所述撥爪組件包括若干根徑向截面為多邊形的同步桿一和不少于兩個的撥爪機構并且其中一根同步桿一插接于連桿上,所述撥爪機構包括通過螺栓連接于支撐架一上的安裝支架二和安裝支架三,所述安裝支架二和安裝支架三上分別轉(zhuǎn)動連接有主爪和副爪,所述主爪和副爪轉(zhuǎn)動連接,任意兩個相鄰的兩個主爪均分別與一根同步桿一連接;所述夾緊組件包括滑動支架以及固定連接于支撐架一兩側的兩根結構相同的導軌一,所述滑動支架的兩側分別與兩根導軌一滑動連接,所述滑動支架兩端均安裝有y型氣動夾爪;所述v輪組件包括一個v輪以及通過螺栓連接于支撐架一上的兩個結構相同的安裝支架四和一個驅(qū)動電機一,所述v輪的兩側分別與兩個安裝支架四轉(zhuǎn)動連接,所述v輪與驅(qū)動電機一的輸出軸通過帶傳動連接;所述對齊機構包括安裝于支撐架一上的氣缸四和固定連接于支撐架一上的擋板,所述氣缸四的伸縮桿上固定連接有推板一,所述推板一上通過螺栓連接有安裝板,所述安裝板上設置有窗口并且固定連接有限位柱、帶法蘭面的導向圈和導軌二,所述安裝板上安裝有氣缸五,所述氣缸五的伸縮桿上轉(zhuǎn)動連接有限位片。無錫小型生產(chǎn)線專業(yè)鏈板輸送生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家推薦。
兩個所述行駛驅(qū)動機構與對角設置的兩個所述車輪一一對應傳動連接。進一步地,所述行駛驅(qū)動機構與所述轉(zhuǎn)向機構均為電機組件;所述車架上設有蓄電池,所述行駛驅(qū)動機構和所述轉(zhuǎn)向機構均與所述蓄電池電連接。進一步地,用于自動化生產(chǎn)線機器人的取出車還包括水平伸縮支腿和豎直伸縮支腿,所述水平伸縮支腿的一端與所述車架連接,所述水平伸縮支腿的另一端連接與所述豎直伸縮支腿的一端連接。進一步地,所述水平伸縮支腿與所述車架與所述車架之間連接處相對于所述車架轉(zhuǎn)動連接,從而所述水平伸縮支腿能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。進一步地,所述豎直伸縮支腿與所述水平伸縮支腿之間的連接處相對于所述水平伸縮支腿轉(zhuǎn)動連接,從而所述豎直伸縮支腿能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。進一步地,起重裝置為隨車起重吊。進一步地,所述隨車起重吊包括起重臂,所述起重臂采用折疊式起重臂。進一步地,所述起重裝置上安裝有高空作業(yè)臺。進一步地,所述取出車的寬度小于2米,所述取出車的長度小于5米,所述取出車的高度小于。本發(fā)明提供一種用于自動化生產(chǎn)線機器人的取出車,包括:車架、行走裝置和起重裝置;所述起重裝置安裝在所述車架上,所述起重裝置用于與機器人連接。
而且取決于自動化設備、壓力機、模具3者的協(xié)調(diào)匹配關系,如達到10件/min以上,對壓力機和模具的要求就相應提高,意味著投資增加。綜合考慮,使用機器人自動化線更加經(jīng)濟、適用。機械手自動化線適于大間距的壓力機生產(chǎn)線,同時適用于已有生產(chǎn)線的自動化改造。通過更換端拾器,機器人自動化生產(chǎn)線可適合多車型的生產(chǎn),柔性更高。2、機器人沖壓自動化生產(chǎn)線設計機器人自動化沖壓生產(chǎn)線運行循環(huán)方式為:垛料拆垛(機器人拆垛)-板料傳輸-板料涂油-板料對中-上料機器人送料-(首臺壓機沖壓)-下料機器人取料、送料-(壓機沖壓)-(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))-下料機器人取料、送料-(末端壓機沖壓)-線尾機器人取料、放料-皮帶機輸送-人工碼垛。本文以長城汽車的機器人沖壓自動化生產(chǎn)線為例對其整體布局、電器控制等進行具體設計。、涂油機、對中臺、壓力機兼上下料系統(tǒng)、線尾輸送系系統(tǒng)。拆垛系統(tǒng)采用可循環(huán)式雙垛料臺,導軌布置平行于壓力機,沖壓板料用行車或叉車放置在非工作垛料臺上,然后通過有效信號確認上料完畢,系統(tǒng)將在一臺拆垛完成后自動轉(zhuǎn)換垛料臺,保證連續(xù)生產(chǎn);在垛料車上配備磁力分張器,通過磁力將垛料自動拆垛成單張。在拆垛機器人上有雙料檢測以及雙料處理裝置以保證每次為單張送料。倍速鏈自動生產(chǎn)線技術指導別忽視。
瓦楞紙箱自動化生產(chǎn)線。瓦楞紙板經(jīng)過模切、壓痕、釘箱或粘箱制成瓦楞紙箱。瓦楞紙箱是一種應用廣的包裝制品,用量一直是各種包裝制品。包括鈣塑瓦楞紙箱。半個多世紀以來,瓦楞紙箱以其優(yōu)越的使用性能和良好的加工性能逐漸取代了木箱等運輸包裝容器,成為運輸包裝的主力軍。它除了保護商品、便于倉儲、運輸之外,還起到美化商品,宣傳商品的作用。瓦楞紙箱屬于綠色產(chǎn)品,它利于,利于裝卸運輸。公告號為cnu的公開了一種瓦楞紙箱全自動生產(chǎn)線,包括依次連接的分紙壓線機、印刷開槽機、模壓機、廢紙清理裝置、粘箱機、打包機、碼垛機和紙箱轉(zhuǎn)移裝置;碼垛機包括三維滑臺、真空吸盤和雙向充氣泵;紙箱轉(zhuǎn)移裝置與碼垛機配合,紙箱轉(zhuǎn)移裝置包括兩條平行于y軸滑臺設置的水平滑軌、水平支架板、絲桿滑塊、絲桿及絲桿電機;水平支架板上端面擱置有墊板。本實用新型的有益效果是:通過碼垛機和紙箱轉(zhuǎn)移裝置的作用,使得打包后的瓦楞紙箱不再需要傳統(tǒng)的人工碼垛,也不再需要通過叉車人工轉(zhuǎn)移紙箱,使得瓦楞紙箱全自動生產(chǎn)線的自動化程度更高,降低了勞動強度。然而,上述生產(chǎn)線在生產(chǎn)的過程中,當紙板壓線完成放置于印刷開槽機上時。 倍速鏈自動生產(chǎn)線技術指導來幫忙。無錫小型生產(chǎn)線
技術指導涵蓋常見故障排除方法?;窗采a(chǎn)線案例
所述定位銷壓裝機還包括兩組上下銷定位裝置。進一步地,所述試漏機為干式氣密試漏機,所述試漏機包括充氣氣嘴、壓力計和電子讀表。進一步地,所述出料檢測模塊還包括用于卸料的自動旋轉(zhuǎn)臺,所述自動旋轉(zhuǎn)臺與所述第二輸送帶的末端相配合。進一步地,所述汽車零部件加工自動化生產(chǎn)線的總長度為。本實用新型的有益效果為:本實用新型通過入料供料臺、機加工模塊、清洗烘干裝置、塞頭壓裝機、定位銷壓裝機、試漏機和出料檢測模塊等多個工位連續(xù)配合完成產(chǎn)品整套加工工序的連續(xù)加工,中途的換工位期間無需進行人為搬運產(chǎn)品的工作,而是直接通過輸送帶和第二輸送帶的持續(xù)輸送再配合各個機械手對工件的夾取而實現(xiàn)產(chǎn)品自動換工位的工作,節(jié)省搬運費用、降低了工人的勞動強度;產(chǎn)品從胚件上線到倉管全部通過機械手和運輸線配合完成;產(chǎn)品的數(shù)量記錄和品質(zhì)檢查全部通過掃描儀計數(shù)和檢控,更,縮短加工時間。附圖說明圖1是本實用新型的結構示意圖。具體實施方式如圖1所示,本實用新型的具體實施方式是:本實用新型包括從右到左依次設置的入料供料臺1、機加工模塊2、清洗烘干裝置3、塞頭壓裝機4、定位銷壓裝機5、試漏機6和出料檢測模塊7。 淮安生產(chǎn)線案例