當(dāng)一個(gè)垛料臺(tái)無(wú)料時(shí),另一個(gè)垛料臺(tái)進(jìn)入前,升降門打開(kāi),垛料臺(tái)開(kāi)進(jìn);當(dāng)前一個(gè)垛料臺(tái)開(kāi)出后,升降門落下。升降門是電動(dòng)升降,并且由操作員從相應(yīng)的操作臺(tái)控制,在關(guān)閉時(shí)它們檢測(cè)2個(gè)行程開(kāi)關(guān),打開(kāi)時(shí)用一個(gè)傳感器檢測(cè)。在保證工作單元安全的情況下,一個(gè)光幕單元(發(fā)射器/)允許相關(guān)的垛料臺(tái)車的進(jìn)出,也就是說(shuō)沖壓線自動(dòng)運(yùn)行。如果相關(guān)的垛料臺(tái)車不是處于過(guò)渡階段,而是人或者異物阻擋光幕,這個(gè)光幕單元的斷開(kāi)將導(dǎo)致整個(gè)沖壓線機(jī)器人動(dòng)力的切斷(除了處于編程模式的機(jī)器人),并且拆垛單元的控制回路電源斷開(kāi)。整個(gè)控制系統(tǒng)的所有緊急停止信號(hào)以及壓機(jī)和機(jī)器人之間的安全連鎖信號(hào)都連入安全PLC系統(tǒng),通過(guò)PLC程序進(jìn)行互鎖控制。、節(jié)拍不合理等錯(cuò)誤;通過(guò)機(jī)器人離線編程,對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和路線進(jìn)行模擬,以縮短現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試周期。機(jī)器人運(yùn)行軌跡如圖4所示。3、結(jié)語(yǔ)機(jī)器人沖壓加工自動(dòng)化的應(yīng)用,既改善了勞動(dòng)條件,減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,又可確保生產(chǎn)安全,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,還能降低能源及原材料消耗,節(jié)省輔助加工時(shí)間,降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試周期逐步縮短,機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線越來(lái)越為汽車主機(jī)廠所接受,成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的主流。 倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)促發(fā)展。宣城生產(chǎn)線案例

    在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線還包括：整型裝置，所述整型裝置設(shè)于所述攻牙裝置靠近所述沖壓成型裝置的一側(cè)；和第三移料裝置，所述第三移料裝置設(shè)于所述沖壓成型裝置和所述整型之間，所述第三移料裝置將所述底板從所述沖壓成型裝置下料，并上料至所述整型裝置。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述分料裝置、所述移料裝置、所述去毛刺裝置、所述第二移料裝置、所述沖壓成型裝置、所述第三移料裝置、所述整型裝置、所述攻牙裝置沿直線排布。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述移料裝置包括：傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)自所述分料裝置向所述去毛刺裝置方向延伸設(shè)置；接料組件，所述接料組件的一端與所述傳送機(jī)構(gòu)連通，另一端延伸至所述分料裝置；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述傳送機(jī)構(gòu)所傳送的底板的方向進(jìn)行調(diào)整，以使所述底板的朝向一致；及上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手位于所述傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)，并靠近所述去毛刺裝置設(shè)置。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述接料組件包括：傳送帶，所述傳送帶的設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)上方；接料盤(pán)，所述接料盤(pán)位于所述傳送帶的上方，并與所述傳送帶靠近所述分料裝置的一端連通，所述接料盤(pán)延伸至所述分料裝置。滁州加工生產(chǎn)線倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)優(yōu)流程。

    自動(dòng)化生產(chǎn)線操作步驟一、PE管運(yùn)輸：將PE管平穩(wěn)放置在小車鏈條上，按手動(dòng)/自動(dòng)，將PE管運(yùn)至上料鏈條處，自動(dòng)停車。按鏈條啟動(dòng)按鈕，PE管輸送至穿管輸送鏈條上面，再按小車退回按鈕。二、打開(kāi)穿管輸送鏈條開(kāi)關(guān)，使PE管平穩(wěn)移動(dòng)到油缸翻轉(zhuǎn)臂之上，限位自停。按油缸上升，將PE管移至穿管平臺(tái)上面，按油缸下降，油缸復(fù)位后鏈條自動(dòng)運(yùn)行。三、將鋼管在預(yù)存區(qū)內(nèi)綁好，分好，木支架。按油缸上升，待油缸上到位后，將鋼管送至穿管機(jī)上，并與油缸支臂充分接觸。按油缸下降，待支臂完全落下后，點(diǎn)動(dòng)穿管移動(dòng)小車進(jìn)行穿管。四、穿管完成后，按輸送小車油缸上升（將移動(dòng)小車設(shè)置自動(dòng)/手動(dòng)），待油缸上升到位后，小車運(yùn)行，將穿好的管子送到發(fā)泡輸送鏈條上面，再按油缸下降，油缸下降到位后小車返回到穿管平臺(tái)位置。五、按發(fā)泡鏈條輸送按鈕，將管子送至發(fā)泡平臺(tái)上面，按油缸上升，將發(fā)泡平臺(tái)升至要求的位置，用手動(dòng)閥1調(diào)節(jié)法蘭高低位置，有手動(dòng)閥2推進(jìn)法蘭。打孔主料。六、發(fā)泡完成后，用手動(dòng)閥2退出法蘭，按油缸下降，將發(fā)泡完的成品放置在輸送鏈條上，待油缸下降到位后，按鏈條輸送按鈕，將成品送至下料區(qū)。七、將成品外出輸送小車開(kāi)到待運(yùn)區(qū)，（必須確認(rèn)到位，自停）。

    工業(yè)自動(dòng)化簡(jiǎn)歷采集器一直是困擾著所有制造工廠的傳統(tǒng)痛點(diǎn)，因自動(dòng)化終端設(shè)備品牌類型繁多，不同采購(gòu)年代的產(chǎn)品廠家和數(shù)據(jù)接口及支持協(xié)議各異，加之國(guó)外廠家本地支持有限，費(fèi)用高昂，只要還有其他人工參與環(huán)節(jié)，這些數(shù)據(jù)就不完整，就不能得到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)滯后，企業(yè)的生產(chǎn)成本就高，產(chǎn)量與效率就相應(yīng)大打折扣，智能制造業(yè)就無(wú)從談起。所以不論智能制造發(fā)展到何種程度，工業(yè)數(shù)據(jù)采集都是生產(chǎn)中實(shí)際高頻的需求，也是工業(yè)。工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各個(gè)數(shù)據(jù)采集，他比人工采集的效率要高很多，同時(shí)準(zhǔn)確率也非常高。工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集方法主要是通過(guò)web系統(tǒng)、生產(chǎn)線工作站系統(tǒng)、opc服務(wù)器、工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)等配置對(duì)生產(chǎn)線上的各個(gè)設(shè)備的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控。同時(shí)將有效數(shù)據(jù)采集倉(cāng)儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。這對(duì)整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)線、工作流程、工序參數(shù)、設(shè)備類型、設(shè)備參數(shù)、opc服務(wù)、通訊協(xié)議的設(shè)置、管理。如需增加設(shè)備，只要在中心管理系統(tǒng)增加相應(yīng)的設(shè)備類型，配置好相關(guān)的采集參數(shù)即可，可有效節(jié)約成本；生產(chǎn)過(guò)程中通過(guò)緩存交互數(shù)據(jù)，不直接和數(shù)據(jù)庫(kù)交互，極大的提高了數(shù)據(jù)采集的性能。定做生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效益。

    所述容納槽中設(shè)置有用于推動(dòng)托板移動(dòng)的推動(dòng)裝置，所述安裝塊的頂面上固定連接有若干推動(dòng)氣缸一，所述推動(dòng)氣缸一沿水平方向設(shè)置，所述推動(dòng)氣缸一的活塞桿朝向容納槽的槽口，所述推動(dòng)氣缸一的活塞桿上固定連接有推動(dòng)板，所述推動(dòng)板沿垂直于推動(dòng)氣缸一的活塞桿的方向設(shè)置。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，紙板在進(jìn)入印刷開(kāi)槽機(jī)之前，先手動(dòng)將紙板摞放好并放置于印刷開(kāi)槽機(jī)的傳送帶上，同時(shí)將備用紙板摞放好堆放在容納槽的托板上，印刷開(kāi)槽機(jī)運(yùn)行時(shí)，隨著傳送帶上的紙板的不斷運(yùn)輸，傳送帶上紙板的摞放高度不斷下降，當(dāng)紙板的高度低于安裝塊的頂面時(shí)，利用推動(dòng)裝置帶動(dòng)托板上升，托板在上升時(shí)帶動(dòng)托板上的備用紙板向上移動(dòng)并使備用紙板凸出于安裝塊的頂面，此時(shí)利用推動(dòng)氣缸一對(duì)凸出于安裝塊上表面的備用紙板進(jìn)行推動(dòng)，備用紙板在被推動(dòng)過(guò)程中滑動(dòng)至傳送帶上的紙板上，由此實(shí)現(xiàn)紙板的添加；當(dāng)安裝塊中的朝向印刷開(kāi)槽機(jī)的容納槽中的備用紙板全部使用完成后，利用驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，重新使裝滿備用紙板的容納槽轉(zhuǎn)動(dòng)朝向印刷開(kāi)槽機(jī)，重復(fù)上述操作從而使得傳送帶上的紙板可以不間斷的添加工人只需要適時(shí)對(duì)空置的容納槽進(jìn)行紙板堆放即可，這種設(shè)置可以降低工人對(duì)紙板的添加頻率。生產(chǎn)廠家具備強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力。車間生產(chǎn)線故障維修

需要倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)。宣城生產(chǎn)線案例

    通訊模塊自動(dòng)化生產(chǎn)線一、目的利用現(xiàn)代化技術(shù)實(shí)現(xiàn)通訊模塊智能化、自動(dòng)化及無(wú)人化的生產(chǎn)，以達(dá)到高效率、高質(zhì)量、底成本的目的。二、1、節(jié)約人力成本。將人工由原來(lái)的25人減少至5人。2、解決用工難的問(wèn)題。3、產(chǎn)品質(zhì)量得到保證。4、生產(chǎn)過(guò)程智能化。5、生產(chǎn)效率高。6、減少因人為因素造成的產(chǎn)品損壞。三、各工站動(dòng)作流程概述1、產(chǎn)品經(jīng)過(guò)現(xiàn)有回流爐到達(dá)自動(dòng)貼標(biāo)站。2、自動(dòng)貼標(biāo)站感應(yīng)到產(chǎn)品到達(dá)后定位、貼標(biāo)。3、產(chǎn)品貼完標(biāo)后由人工取走，離線分板檢測(cè)。再將產(chǎn)品放入治具內(nèi)。然后將放滿產(chǎn)品的治具放入AOI上料機(jī)。4、AOI自動(dòng)上料機(jī)感應(yīng)到產(chǎn)品后，自動(dòng)將產(chǎn)品放入AOI軌道。5、產(chǎn)品通過(guò)軌道進(jìn)入到達(dá)檢測(cè)位后。AOI自動(dòng)定位、檢測(cè)。檢測(cè)完產(chǎn)品正面后通過(guò)軌道流入自動(dòng)翻版機(jī)。此時(shí)下一盤(pán)待檢測(cè)的產(chǎn)品隨軌道進(jìn)入AOI檢測(cè)產(chǎn)品正面。6、自動(dòng)翻版機(jī)感應(yīng)到產(chǎn)品后，自動(dòng)夾緊、翻版。完成后待第二盤(pán)正在檢測(cè)正面的產(chǎn)品檢測(cè)完成。7、第二盤(pán)產(chǎn)品檢測(cè)完成后軌道反轉(zhuǎn)。將第二盤(pán)產(chǎn)品送入AOI待檢位，將盤(pán)產(chǎn)品送入AOI檢測(cè)位檢測(cè)產(chǎn)品反面。8、盤(pán)產(chǎn)品完成正反面檢測(cè)后流入C/V，同時(shí)第二盤(pán)產(chǎn)品流入翻版位翻版，第三盤(pán)產(chǎn)品進(jìn)入AOI檢測(cè)正面。然后AOI按第5-8步檢測(cè)后續(xù)產(chǎn)品。9、產(chǎn)品到達(dá)C/V后。 宣城生產(chǎn)線案例