所述切管機(jī)的右側(cè)設(shè)置有扒皮機(jī),且扒皮機(jī)的邊側(cè)安裝有鏜孔機(jī),所述扒皮機(jī)的右側(cè)安置有車絲機(jī),且車絲機(jī)的右側(cè)設(shè)置有磷化設(shè)備,所述磷化設(shè)備的下方固定有噴漆設(shè)備,且噴漆設(shè)備的左側(cè)設(shè)置有成品庫,所述扒皮機(jī)和鏜孔機(jī)上均安裝有安裝平臺(tái),且安裝平臺(tái)的內(nèi)部固定有固定桿,并且固定桿的外側(cè)套設(shè)有套桿,所述套桿通過連接彈簧與安裝平臺(tái)相互連接,且套桿的上端面固定有夾持臂,并且套桿的下端面安裝有延伸桿,所述延伸桿通過連接帶與活動(dòng)桿相互連接,且活動(dòng)桿軸承安裝于安裝平臺(tái)的內(nèi)壁上,并且活動(dòng)桿的邊側(cè)連接有手搖器。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:該智能自動(dòng)化生產(chǎn)線,能夠?qū)Σ煌?guī)格的坯料進(jìn)行定位,所以能夠?qū)Σ煌?guī)格的坯料進(jìn)行自動(dòng)化加工,并且無需另外操控定位裝置,操作方便快捷;1.套桿通過連接彈簧與安裝平臺(tái)連接,套桿的下端面安裝有延伸桿,延伸桿通過連接帶與活動(dòng)桿連接,連接帶與活動(dòng)桿之間為嚙合連接,所以旋轉(zhuǎn)手搖器能夠使兩個(gè)夾持臂同時(shí)向安裝平臺(tái)的中心處移動(dòng)或同時(shí)向安裝平臺(tái)的兩側(cè)移動(dòng),能夠改變兩個(gè)夾持臂的間距,從而能夠安裝不同規(guī)格的坯料;2.夾持臂的邊側(cè)設(shè)置為弧型結(jié)構(gòu),且夾持臂的上端設(shè)置為橡膠材質(zhì)。定制生產(chǎn)線,提高工作效率。淮南生產(chǎn)線定做
由人工判別AOI檢測出的缺陷是否在可接受范圍內(nèi)。若不在可接受范圍內(nèi)則放入NG區(qū),反之則將產(chǎn)品放行到“產(chǎn)品入Tray”工站。10、產(chǎn)品到站后“產(chǎn)品入Tray機(jī)”自動(dòng)將產(chǎn)品從治具中取出,并放入Tray。當(dāng)Tray放滿后由機(jī)械手放入自動(dòng)上料機(jī)。然后治具通過回流線回流到“產(chǎn)品放入治具站”。11、產(chǎn)品到達(dá)自動(dòng)上料機(jī)后,由其將產(chǎn)品堆疊再放入“在線式隧道爐”的軌道1。當(dāng)下一疊產(chǎn)品堆好后會(huì)被放入軌道2。再下一疊產(chǎn)品會(huì)放入軌道1。以此循環(huán)。12、產(chǎn)品在隧道爐中烘烤24H后,由自動(dòng)下料機(jī)將其取出。再一疊一疊放入爐后AOI中13、爐后AOI按第5-8步完成爐后的外觀檢查。檢測完外觀后產(chǎn)品流入平面度檢測工站14、平面度檢測工站的取板位感應(yīng)到產(chǎn)品后,由4軸機(jī)器人將產(chǎn)品爪取并放至平面度檢測位檢測。15、檢測完成后產(chǎn)品流入C/V,然后機(jī)器人抓取另一盤產(chǎn)品檢測平面度。16、機(jī)器人將另一盤產(chǎn)品放入平面度檢測位后,到C/V位將前一盤檢測完的產(chǎn)品按檢測結(jié)果把Fl的產(chǎn)品放入NG區(qū)。Pass的產(chǎn)品則放行到C/V上的產(chǎn)品填充區(qū),等待下一盤產(chǎn)品檢測完后再用Pass的產(chǎn)品將前一盤Tray填滿。然后填滿的Tray流入自動(dòng)掃描工站。17、自動(dòng)掃描工站感應(yīng)到產(chǎn)品后自動(dòng)掃描,并將掃描數(shù)據(jù)傳輸給后面的打印機(jī)打印。 加工生產(chǎn)線生產(chǎn)商非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計(jì)。
所述定位銷壓裝機(jī)還包括兩組上下銷定位裝置。進(jìn)一步地,所述試漏機(jī)為干式氣密試漏機(jī),所述試漏機(jī)包括充氣氣嘴、壓力計(jì)和電子讀表。進(jìn)一步地,所述出料檢測模塊還包括用于卸料的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái),所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述第二輸送帶的末端相配合。進(jìn)一步地,所述汽車零部件加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的總長度為。本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型通過入料供料臺(tái)、機(jī)加工模塊、清洗烘干裝置、塞頭壓裝機(jī)、定位銷壓裝機(jī)、試漏機(jī)和出料檢測模塊等多個(gè)工位連續(xù)配合完成產(chǎn)品整套加工工序的連續(xù)加工,中途的換工位期間無需進(jìn)行人為搬運(yùn)產(chǎn)品的工作,而是直接通過輸送帶和第二輸送帶的持續(xù)輸送再配合各個(gè)機(jī)械手對(duì)工件的夾取而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)換工位的工作,節(jié)省搬運(yùn)費(fèi)用、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;產(chǎn)品從胚件上線到倉管全部通過機(jī)械手和運(yùn)輸線配合完成;產(chǎn)品的數(shù)量記錄和品質(zhì)檢查全部通過掃描儀計(jì)數(shù)和檢控,更,縮短加工時(shí)間。附圖說明圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式如圖1所示,本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式是:本實(shí)用新型包括從右到左依次設(shè)置的入料供料臺(tái)1、機(jī)加工模塊2、清洗烘干裝置3、塞頭壓裝機(jī)4、定位銷壓裝機(jī)5、試漏機(jī)6和出料檢測模塊7。
鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線。背景技術(shù):現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)于棒料一端的鍛造加工,上料、加熱、鍛造和下料以及各個(gè)過程之間的棒料的搬運(yùn),一般都需要人工參與,一方面效率不高,另一方面由于涉及加熱和鍛造過程對(duì)于工人也存在一定的人生安全問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線,以解決現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)于棒料一端的鍛造加工,加熱處理和鍛造處理以及各個(gè)處理的進(jìn)出料一般都需要人工參與,一方面效率不高,另一方面由于涉及加熱和鍛造對(duì)于工人也存在一定的人身安全問題的缺陷。鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線,其特征在于:包括若干個(gè)上料架,所述上料架前方設(shè)置有能夠完成棒材的取料、對(duì)齊、夾緊、送料和下料的v輪線,所述v輪線的一端設(shè)置有能夠?qū)訜峋€圈內(nèi)的棒材進(jìn)行加熱的高溫爐,所述v輪線前方設(shè)置有能夠完成棒材下料鏈條線、若干個(gè)對(duì)鏈條線上的棒材起輔助支撐作用的輥筒線、能夠?qū)Π舨倪M(jìn)行鍛造并在鍛造后自動(dòng)將棒材推出的鍛壓機(jī)和能夠從鏈條線上抓取棒材送入鍛壓機(jī)鍛造并將鍛造后的棒材放回鏈條線上的機(jī)器人工作站,所述鏈條線和輥筒線的前方設(shè)置有若干個(gè)儲(chǔ)料架。所述取料組件包括氣缸一、撥爪組件以及通過螺栓連接于支撐架一上的兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的安裝支架一。自動(dòng)輸送生產(chǎn)線廠家價(jià)格有優(yōu)惠。
智能自動(dòng)化生產(chǎn)線。接箍是管道連接的一種,能夠使管道更加的堅(jiān)固,不容易產(chǎn)生斷裂,在進(jìn)行批量化接箍生產(chǎn)時(shí),為了提高生產(chǎn)效率,形成生產(chǎn)的規(guī)模化,所以需要利用自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行接箍生產(chǎn),在有效提高接箍產(chǎn)量的同時(shí),能夠形成標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。然而現(xiàn)有的智能自動(dòng)化生產(chǎn)線在使用時(shí)存在以下問題:1.不方便在對(duì)坯料加工前,改變加工裝置對(duì)坯料定位的大小,造成對(duì)坯料加工的單一化,不方便對(duì)多種規(guī)格的坯料進(jìn)行加工;2.在對(duì)坯料進(jìn)行定位時(shí),還需要另外操作定位裝置對(duì)坯料定位,影響加工的自動(dòng)化進(jìn)程。針對(duì)上述問題,急需在原有的智能自動(dòng)化生產(chǎn)線基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供智能自動(dòng)化生產(chǎn)線,以解決上述背景技術(shù)提出智能自動(dòng)化生產(chǎn)線不方便在對(duì)坯料加工前,改變加工裝置對(duì)坯料定位的大小,造成對(duì)坯料加工的單一化,不方便對(duì)多種規(guī)格的坯料進(jìn)行加工,在對(duì)坯料進(jìn)行定位時(shí),還需要另外操作定位裝置對(duì)坯料定位,影響加工的自動(dòng)化進(jìn)程的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:智能自動(dòng)化生產(chǎn)線,包括agv小車和桁架機(jī)器人,所述agv小車位于坯料庫的邊側(cè),且坯料庫的右側(cè)設(shè)置有桁架機(jī)器人,并且桁架機(jī)器人的右側(cè)放置有切管機(jī)。廠家擁有先進(jìn)的生產(chǎn)工藝。加工生產(chǎn)線生產(chǎn)商
自動(dòng)輸送生產(chǎn)線廠家價(jià)格可調(diào)整?;茨仙a(chǎn)線定做
減少工人的工作量,提高整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為:所述推動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝槽中的螺紋桿、螺紋連接于螺紋桿上的螺母座,所述螺紋桿沿豎直方向設(shè)置,所述螺母座固定連接于托板,所述安裝塊的底面上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一。通過采用上述技術(shù)方案,當(dāng)需要對(duì)托板進(jìn)行移動(dòng)時(shí),啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)一,驅(qū)動(dòng)電機(jī)一對(duì)螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),螺紋桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)螺母座移動(dòng),從而帶動(dòng)托板移動(dòng)。本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為:所述推動(dòng)裝置包括固定連接于安裝塊側(cè)壁上的推動(dòng)氣缸三,所述推動(dòng)氣缸三沿豎直方向設(shè)置,所述推動(dòng)氣缸三的活塞桿固定連接于托板。通過采用上述技術(shù)方案,當(dāng)需要對(duì)托板進(jìn)行移動(dòng)時(shí),直接利用推動(dòng)氣缸三對(duì)托板進(jìn)行推動(dòng)。本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定連接于轉(zhuǎn)軸上的錐齒輪一、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座上與錐齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合的錐齒輪二,所述基座上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)錐齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)二。通過采用上述技術(shù)方案,當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)安裝塊時(shí),啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)二,驅(qū)動(dòng)電機(jī)二帶動(dòng)錐齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng),錐齒輪二在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)錐齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。淮南生產(chǎn)線定做