早在上世紀(jì)七八十年代，我國(guó)第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)系統(tǒng)完成了研發(fā)工作，并投入實(shí)際應(yīng)用，但受制于彼時(shí)基礎(chǔ)工業(yè)薄弱、經(jīng)濟(jì)發(fā)展限制因素影響，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)并沒(méi)有得到迅速普及。直至加入世貿(mào)組織，我國(guó)各類(lèi)市場(chǎng)主體積極融入全球化貿(mào)易，包括AGV等新技術(shù)產(chǎn)品在內(nèi)的自動(dòng)輸送、存儲(chǔ)系統(tǒng)水平得到了顯著提高，高速分揀系統(tǒng)的應(yīng)用行業(yè)逐步廣泛化，從最初的郵政行業(yè)應(yīng)用逐漸滲透到零售、醫(yī)藥、煙草等市場(chǎng)各行業(yè)。特別是2010年B2C電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展，自動(dòng)化物流系統(tǒng)上下游進(jìn)入高速發(fā)展階段，市場(chǎng)保有量年均增長(zhǎng)不斷攀升，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備的發(fā)展也迎來(lái)春天。

隨著國(guó)內(nèi)物流倉(cāng)儲(chǔ)更大規(guī)模、更高柔性、更高效率、更低成本的發(fā)展需要和趨勢(shì)，作為倉(cāng)儲(chǔ)物流活動(dòng)中的重要組成部分，AGV技術(shù)裝備的研制與應(yīng)用在政策與市場(chǎng)的雙重影響下，獲得了長(zhǎng)足發(fā)展的條件與契機(jī)，也在此發(fā)展過(guò)程中，憑借技術(shù)力量實(shí)現(xiàn)諸多方面的突破與革新發(fā)展。

首先，從應(yīng)用層面來(lái)看，AGV技術(shù)裝備從單一應(yīng)用模式逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)合式應(yīng)用模式。如果將倉(cāng)儲(chǔ)物流的自動(dòng)化技術(shù)簡(jiǎn)單地劃分為存儲(chǔ)技術(shù)、輸送和運(yùn)輸技術(shù)、揀選技術(shù)、復(fù)核技術(shù)、包裝技術(shù)、分揀與發(fā)貨技術(shù)、以及信息技術(shù)等等類(lèi)目，那么傳統(tǒng)AGV的應(yīng)用模式較為單一，例如，存儲(chǔ)環(huán)節(jié)的AGV和物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)的AGV在過(guò)去分工簡(jiǎn)單，各司其職。近年來(lái)，隨著包括PLC及控制元器件、自動(dòng)識(shí)別裝置等在內(nèi)的關(guān)鍵零部件與核心技術(shù)不斷升級(jí)，今天的AGV機(jī)器人正在向復(fù)合型應(yīng)用轉(zhuǎn)型，以博俐運(yùn)（BALYO）為例，其AGV機(jī)器人可用于托盤(pán)的搬運(yùn)、運(yùn)輸、存儲(chǔ)和分揀等多個(gè)環(huán)節(jié)，能夠高效應(yīng)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流柔性發(fā)展、物流中心聚集化發(fā)展的市場(chǎng)需求。

其次，從AGV裝備與人工協(xié)作方式的變化層面來(lái)看，AGV貨到人揀選技術(shù)正在新興行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。以電子商務(wù)行業(yè)為例，在傳統(tǒng)大型電商平臺(tái)和零售商的自有倉(cāng)庫(kù)中，常見(jiàn)的貨物輸送工具是傳輸帶和轉(zhuǎn)盤(pán)，這種輸送裝備一方面需要配合“人到貨”傳統(tǒng)揀選方式，大量的帶空傳送還會(huì)降低相關(guān)人員的工作效率；另一方面?zhèn)}庫(kù)的建筑部署成本也非常高，對(duì)于需要控制成本的企業(yè)而言并不友好。相較之下，由于更易部署、更高效和更靈活等方面的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，貨到人揀選技術(shù)正在受到企業(yè)青睞。以博俐運(yùn)的AGV托盤(pán)揀選技術(shù)為代表，AGV機(jī)器人可以在無(wú)需改變倉(cāng)庫(kù)建筑布局的情況下，靈活穿梭于貨架、巷道與揀選站點(diǎn)之間，智能化靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境，并以托盤(pán)為單位縮短貨品的進(jìn)出庫(kù)時(shí)間。在此過(guò)程中，倉(cāng)庫(kù)工作人員只需在集中分揀區(qū)域?qū)ω浧沸畔⑦M(jìn)行核實(shí)和錄入即可，這些優(yōu)勢(shì)對(duì)于大型配送中心、物流樞紐，尤其是電子商務(wù)配送中心來(lái)說(shuō)，優(yōu)勢(shì)尤為明顯。

以博俐運(yùn)等托盤(pán)移動(dòng)技術(shù)研發(fā)企業(yè)為代表，憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)與革新經(jīng)驗(yàn)，他們讓AGV技術(shù)裝備基本完成了從“車(chē)”到“機(jī)器人”的智能化升級(jí)過(guò)程。從傳統(tǒng)的電磁軌道行進(jìn)路徑，到掃描識(shí)別行跡指令，從雷達(dá)傳感器感知環(huán)境，再到現(xiàn)今的自然導(dǎo)航與3D識(shí)別技術(shù)，AGV機(jī)器人克服了傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)（如磁條軌道和掃描行進(jìn)等）帶來(lái)的行駛路線固定、靈活性差的缺點(diǎn)；同時(shí)，3D識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用解決了機(jī)器人的空間定位問(wèn)題，讓機(jī)器人能夠在人、貨、貨架之間——安全、靈活、聰明地完成托盤(pán)揀選、搬運(yùn)和裝卸作業(yè)。

相應(yīng)的，從倉(cāng)儲(chǔ)的部署和運(yùn)營(yíng)層面來(lái)看，AGV技術(shù)裝備的進(jìn)步也讓倉(cāng)儲(chǔ)部署經(jīng)歷了“從繁至簡(jiǎn)”的發(fā)展過(guò)程。目前，隨著倉(cāng)儲(chǔ)物流數(shù)字化水平的逐步提高，縱觀市場(chǎng)上具有競(jìng)爭(zhēng)力的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人品牌，大多遵循倉(cāng)庫(kù)基礎(chǔ)設(shè)施變動(dòng)最小化原則，并最大限度實(shí)現(xiàn)與倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)有設(shè)備和管理系統(tǒng)的連接，讓倉(cāng)庫(kù)的智能化升級(jí)變得簡(jiǎn)單、易行、成本低。

在未來(lái)，隨著互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云、AI等新興技術(shù)的不斷成熟與革新，我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化、數(shù)字化與智能化發(fā)展將滲透至行業(yè)的每一角落，面對(duì)可能的轉(zhuǎn)型難點(diǎn)與痛點(diǎn)，AGV技術(shù)設(shè)備將不斷迭代并發(fā)揮更大作用。與此同時(shí)，博俐運(yùn)也將充分發(fā)揮技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，以更簡(jiǎn)單的方式、更高的效率和更低的成本，助力倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的智能化升級(jí)。

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關(guān)于博俐運(yùn)

博俐運(yùn)為倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)提供智能托盤(pán)移動(dòng)服務(wù)，通過(guò)領(lǐng)先技術(shù)解放人類(lèi)生產(chǎn)力和創(chuàng)造力。憑借 Driven by BALYO™ 自研技術(shù)，我們將傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)叉車(chē)轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄軝C(jī)器人，為全球企業(yè)提供符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。博俐運(yùn)領(lǐng)先的地理導(dǎo)航系統(tǒng)使機(jī)器人能夠自主定位并在室內(nèi)自主導(dǎo)航，無(wú)需借助任何額外的基礎(chǔ)設(shè)施，即可助力企業(yè)有效提升倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)處理效率，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。

博俐運(yùn)目前擁有超過(guò)50項(xiàng)技術(shù)專(zhuān)利，提供堆垛車(chē)機(jī)器人、窄巷道機(jī)器人、前移式叉車(chē)機(jī)器人、機(jī)器人托盤(pán)運(yùn)輸車(chē)等眾多優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品和解決方案。為全球眾多知名企業(yè)提供管家式倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)，包括消費(fèi)品、醫(yī)藥、電子商務(wù)等行業(yè)企業(yè)。博俐運(yùn)總部位于法國(guó)巴黎，在波士頓、新加坡、墨爾本、廈門(mén)等地設(shè)有辦公室，能夠?yàn)槊乐�、歐洲和亞太區(qū)域客戶提供便捷的支持與服務(wù)。2017 年，博俐運(yùn)在歐洲證券交易所上市，2021 年銷(xiāo)售收入達(dá) 2,180 萬(wàn)歐元。

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